У меня была идентичная проблема с идентичной моделью.
Балансировка и прочие "шаманства" не помогли...
Проблему решила замена машины на иномарку
Теперь на любой скорости и на протяжении любого времени "баранка" только и делает, что управляет автомобилем (без вибраций и биений)...