[oootop]

диманыыч, А при движении назад у вас как скорость показывает? С минусом?
Я описал тебе принцип работы а ты думай что тебе надо, и надоли вообще? А проводок у АКБ так это пожайлуста. Хоть что за ваши деньги (вам мастера наворотят).