Ошибка U051, что делать?

[tania5tania]

У меня принтер Canon PIXMA MP170 показивает ошибку U051 и не хочет работать, что делать?

[ivan_i_]

Я очень долго не искал по интернету, но вот здесь
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=13:34685-32
советуют цветной картридж менять