Определить, принадлежит ли точка Q, Z многоугольнику на c#

[Toca90]

В системе координат X, Y заданы координаты вершин выпуклого многоугольника: массив координат X; массив координат Y; число вершин многоугольника и координаты произвольной точки Q, Z.
Определить, принадлежит ли точка Q, Z многоугольнику.

[zss]

См., например,
http://www.opita.net/node/701

Добавлено через 5 минут
А вот функция, взятая из примера http://murmadillo.blogspot.com/2010/11/blog-post.html

//в полигоне ли точка
      private function inPolygon(vIn:Vector3D, poly:Vector.<Vector3D>):Boolean
      {
         var verticeCount:uint = poly.length;
         var p:Vector3D;
         var MATCH_FACTOR:Number = 0.95;
         var angle:Number = 0.0;
       
        for (var i:int = 0; i < verticeCount; i++) {
         p = poly[i];
         vA.x = p.x - vIn.x;
         vA.y = p.y - vIn.y;
         vA.z = p.z - vIn.z;
       
         p = poly[(i + 1) % verticeCount];
       
         vB.x = p.x - vIn.x;
         vB.y = p.y - vIn.y;
         vB.z = p.z - vIn.z;
       
         angle += Vector3D.angleBetween(vA, vB);
         //trace('angle '+angle);
         }
         if (angle >= (MATCH_FACTOR * (2.0 * Math.PI)) ) return true;
    
      return false;
      }